從寒假開始的科展到這個禮拜二終於結束了。
以一般的科展作品來說，我們這件作品算是非常「年輕」的，主要研究時間就只有寒假開始後的三個禮拜而已，很短，更多的時間都是在做報告、做海報，準備口說。
我們的研究主題是針對Arduino循線車，透過優化軟體來做出只需要單感測器的循線車。有玩Arduino的朋友應該知道，一般我們做循線最少都要兩個感測器，一個感測器不能分辨左右，怎麼循線？
我們的循線感測器使用的是類比訊號，類比訊號在處理上麻煩了些，但卻可以得到更豐富的資訊。我們將感測器循在黑白交界處，如此一來只要亮度偏暗則可知道現在是偏向黑線，亮度偏亮則是遠離了黑線。透過此基礎，我們再融入了PID演算法，做出能夠跟傳統循線車媲美的循線車。
我們作品的技術原理會在其他篇詳細說明。
我們的這次研究，幾乎完全是學生完成的，我們的指導老師只要在報告製作以及口說上給予指導，研究內容是我們學生自行完成的，老師甚至沒看過我們的車子。
在三個禮拜研究期結束後，便是冗長的報告製作，這是我最討厭的一段過程。我並非不會處理文書，但由於我越是在乎這件事，這對我的壓力越大。再來我沒有什麼處理研究報告的經驗，過去小六曾經參加過科展，但那次的報告幾乎是老師完成的。
最大的壓力在於「你不做，沒有人會幫你完成」，過去小學的科展總有老師當靠山，我們不做，報告還是會生出來。但這一次不同，我們全部的工作都必須自己解決，不去做，它就只會死在那裡。
在剛開始時，我還想將很多的內容放入報告中，於是就弄出一份很沒重點、雜亂無章的部落格。後來給了指導老師看，開始慢慢修正，經過幾次重構，才完成現在精簡的版面。
編輯報告的過程非常疲憊，且沒有樂趣，令我很逃避。編輯海報亦是，將整篇報告的內容塞入小小的三張海報，光想就讓我疲憊，各式的文字處理(尤其是減少字量)非常的繁瑣，當初自己也一直拖延，直到最後清明連假才開始用生命在趕海報，驚險地完成。
至於最後複審結果，我們得到了第三名，其實並不算厲害，因為機電進入複審只有八組，第一名取一位，第二名與第三名各取三位，因此實際上來講，也沒什麼大不了。
我的科展回顧，預計將會分成四篇：
- 原理篇：講解單感測器與PID演算法原理
- 研究過程篇：記錄研究PID循線車的過程
- 報告製作篇：記錄在書面報告、海報製作、口說準備的過程
- 結語
希望在科展結束後，記錄下這三個月來，我所學到的東西。